反复测试最终提前完成交付任务
　　闫怀强团队认为，“有改无”最核心的地方还是在于飞行控制系统，如何利用飞行控制系统的算法，来实现各种保障任务。而算法的准确性是建立在不断的飞行试验中。
　　无人直升机的工作原理，是操作人员在操作间里，用无线电对无人直升机进行远程操控，操控范围可达100至200公里。看似简单的操作，却涉及到一系列的场外因素，从无人直升机自身的主旋翼、尾旋翼角度到飞行时的温度、空气湿度到风向风速，都会对飞行造成影响。
　　“为了攻克这些技术难点，我们付出了大量的时间精力，也走了一些弯路。有些数据在原有的大基础上进行了推倒重来。另外一个难点就是，该直升机是从法国购买的，直升机的一些技术参数我们并不是很了解，在飞行控制匹配的时候，需要团队不断进行摸索、测试，一步步地进行实验。光是这一项就花了半年的时间。”闫怀强说。
　　经过日以继夜的研发试验，闫怀强团队攻克了各种难点，提前将无人直升机交付给了相关单位。
　　赶赴现场见证神舟十四号发射成功
　　为保障神舟十四号发射成功，早在神舟十四号发射前一个月，闫怀强团队共派出了十人组成的保障小组，赶赴酒泉进行前期勘探、任务预案、行动规划、应急准备等工作，确保保障工作万无一失。
　　2022年6月5日10时44分，是最激动人心的时候。搭载神舟十四号载人飞船的长征二号F遥十四运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。约577秒后，神舟十四号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。
　　“从点火到发射升空，整个过程很短暂，但是我们团队为了在这一刻确保我们负责的工作万无一失，花了几年的时间。但是在圆满完成任务后，我觉得我们所做的一切都是值得的。”闫怀强激动地对记者说。
　　新安晚报安徽网大皖新闻记者孙芮