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这条仿生“机器狗”打破国外垄断技术


  本报讯 9月22日,在2023世界制造业大会举办地之一的合肥滨湖会展中心9号馆内,国家电网展区前挤满了围观人群。走近一看,一只四足仿生机器狗正在“遛弯”,遇到观众甚至会趴在地上撒娇,并握手互动。这有趣的一幕引发了观众们纷纷掏出手机进行拍摄(如图)。
  “这是我们国网安徽省电力有限公司联合科大讯飞等科技公司,自主研发的四足电力声纹巡检机器人,是我们本次展出‘明星’产品之一。从外观看它和普通机器狗没有太大区别,但具备功能十分强大!”国网安徽电科院输变电技术中心主管张晨晨说。
  据介绍,传统电力运维工作需要人工使用红外测温等装备进行近距离检测,再上传至系统后台进行智能分析,一些危险工作环境人工更是无法胜任。同时,电网中存着各类人耳听不到的“声音”,比如说局部放电,当前高压设备超过85%故障都与它息息相关。
  针对这一问题,国网安徽电力有限公司、国网安徽电科院和科大讯飞等单位进行深度合作,联合国网合肥供电公司在变电站现场试验,打破国外垄断技术,自主研发了四足电力声纹巡检机器人。
  据张晨晨介绍,机器人上类似“蓝牙音箱”的设备是一台高灵敏度超声波采集装置,上方两只眼睛是可见光和红外检测装备。日常巡视过程中,机器人会“看”会“听”,通过“眼睛”准确测量电力设备运行温度,及时发现温度超标和设备上悬挂异物等问题。
  “它最值得称道的功能是这个声音采集装置在距离设备5米之外,就能排除环境杂音的干扰,精准而迅速锁定存在异常声音位置。”据国网合肥供电公司运维检修部负责人周章斌介绍,这台机器人可以完成全场景的巡视工作,同时也实现了鹅卵石、草地、台阶等特殊地形全覆盖。由于不需要近距离靠近设备,因此它更适用于巡检人员难以到达、或者是存在一定风险的重点区域。
  不仅是四足电力声纹巡检机器人,本次世界制造业大会国家电网展区内带电接火装置、SF6气体泄漏智能巡检机器人、特高压换流站高效灭火成套装备等一系列设备,都是近年来广泛应用于合肥电网乃至安徽电网的“智造”装备。它们有针对性解决了安徽电网运维检修中存在的问题,填补了相关专业空白,为城市电网更安全平稳运行提供了强有力支持。
  新安晚报 安徽网 大皖新闻记者 徐琪琪 通讯员 李岩