提到火箭弹，很多人会第一时间想到单兵便携式火箭筒所发射的弹药。但是，一些对武器装备有更多了解的人可能会想得更多，如火箭炮所发射的火箭弹和航空火箭弹等。
　　回顾历史不难看出，最早的单兵便携式火箭筒与最早的火箭炮列装军队都是在二战期间。也是从那时起，各国纷纷加大对火箭弹的研发与使用力度。
　　经过数十年发展，火箭弹的种类不断增多，用武之地也不断拓展，让人渐生“乱花迷眼”之感。
　　虽然说单兵便携式火箭筒所发射的火箭弹与依托专用搭载平台（车载、机载等）发射的火箭弹，后来发展路径有所不同，但总体上仍能依一定标准加以分类。
　　比如，按保持飞行稳定的方式来分，它们可分为尾翼稳定式火箭弹和涡轮稳定式火箭弹。RPG-7火箭弹属于前者；匈牙利1944年研制出的“狼牙棒投掷器”所用火箭弹则属于后者，其尾喷管是倾斜安装的，这样弹药飞出后就可借助气流来自旋稳定，确保精度。
　　按是否有弹载制导装置，可分为非制导和制导火箭弹。早期的火箭弹都是非制导的；而后来的制导火箭弹，大都是基于传统非制导火箭弹改造而来。
　　按战斗部的属性，可分为常规战斗部火箭弹、核战斗部火箭弹等。绝大多数火箭弹为常规战斗部，冷战时期美国的“妖怪”空空核火箭弹，则采用核战斗部。
　　在这些基本类别之下，还能划分得更加具体和详细。如单兵便携式火箭筒所发射的火箭弹大多采用尾翼稳定方式，如果按弹体口径来划分，如40毫米、68毫米、80毫米、83毫米、93毫米、120毫米、132毫米等，都有与之相对应的火箭弹。
　　再比如常规战斗部火箭弹，按其功用来划分，又可分为破甲、高爆、破片杀伤、多用途战斗部火箭弹等。
　　尤其是随着模块化设计应用于远程火箭弹，火箭与不同弹头按任务所需进行搭配成为现实，如“九头蛇”70毫米口径航空火箭弹就是模块化弹药，通过在标准化的火箭发动机上安装不同弹头，如高爆弹头、反装甲弹头、人员杀伤弹头等，就可用来遂行不同任务。
　　这种设计思路在各国的“落地”，使得火箭弹更加多种多样。