行驶在路上的无人驾驶出租车。 

　　近日，合肥市推出了无人驾驶出租车，并在包河区部分道路开通试用，记者进行了乘车体验。
　　车辆行驶平稳起步转弯顺畅
　　记者通过手机微信小程序下单打车，界面显示目前合肥市包河区锦绣大道以南，云谷路以北，宿松路以东，上海路以西为大致的试运营区域，区域内设有多个站点，必须选择站点为上车点和下车点，不能选择站点以外地点上下车。记者选择了合肥要素大市场北门站点为上车点，银泰百货东门站点为下车点开始呼叫车辆，车辆响应呼叫很快，但由于目前投入试运营的车辆并不多，记者打到的车辆从约三公里外赶来，需要稍作等候。
　　车辆到达后停靠在相应站点，从外观上来看，无人驾驶出租车与普通私家车明显的区别在于顶部。无人驾驶出租车的顶部有一块与普通出租车顶部运营显示灯大小差不多的显示屏，显示屏上还有一个圆柱形凸起，记者了解到这是激光雷达，除了顶部的激光雷达外，车身周边共有六处摄像头用来实时感知四周情况。
　　上车前需要在车辆后车窗一侧的身份验证屏上输入手机号后四位，输入正确后，车门才会打开。
　　记者进入后排落座，首先注意到车上驾驶位是有人的，该工作人员向记者解释他是车辆的安全员。由于车辆属于测试阶段，每辆车上都配备了安全员，车辆在正常情况下会自动行驶，无需安全员进行驾驶操作，安全员主要负责实时监测、数据收集等工作，如遇紧急情况，安全员可以接手车辆进行人工驾驶。也就是说，目前合肥试运营的无人驾驶汽车还处在自动驾驶阶段，而非真正无人驾驶阶段。
　　前排两个座椅背后配备了车载电子屏，在系好安全带后，记者点击电子屏上的开始按键车辆即自动启动。车辆的启动和行驶都较为平稳，没有明显的顿挫感，在需变道和转弯的地方，车辆也会自行亮起转向灯，车速调配适中，乘坐感觉平稳顺畅，与有经验的司机驾驶水平相当。电子屏上有乘客须知、驾驶路线、行驶场景、空调调节、音视频娱乐等功能，记者可以实时看到车辆的行驶情况以及周边的车辆情况。
　　在行驶过程中，车辆遇到一次特殊路况：记者乘坐的无人驾驶出租车正在直线行驶的过程中，道路右侧有车辆从小区门口驶出，想要并入车道，并且事发比较突然，没有对直行车辆进行避让，无人驾驶出租车立刻进行了减速避让，为安全起见，安全员也进行了车辆接管。
　　车辆到达下客站点后，乘客可自行下车，右后车窗前还安装了一面后视镜，以便乘客下车时观察后方情况。
　　记者下车后在小程序上看到，本次乘车起步费13元，5.7公里里程费15.39元，费用合计28.39元，合肥优惠活动抵扣25.84元，记者只需支付2.55元。
　　无人驾驶安全吗？
　　合肥无人驾驶出租车上路的消息发布后引起了网友的热烈讨论。有网友表示自动驾驶出租车可以投放到火车站、机场等地，这些地方用车量大，也怕打到“黑车”。有网友认为无人驾驶对老年人来说特别方便。也有网友畅想以后遍地都是无人驾驶，随叫随到，可以减少私家车保有量。
　　同时，网友对无人驾驶的安全性还有所担忧。记者从合肥试运营的无人驾驶出租车运营商处了解到，目前运营公司构建了三重安全体系，分别是单车智能、监控冗余、平行驾驶。
　　单车智能主要体现在无人驾驶反应速度高于人类驾驶员，仅为250ms。自动驾驶有完备的安全监控和安全冗余系统，安全监控能够实时监测到问题，而安全冗余系统则好比有两个司机，如果一个司机开小差，另外一个司机能够马上补位。平行驾驶则是5G云代驾，如果无人驾驶车辆遇见无法处理的问题，5G云代驾则可帮助车辆进行远程脱困。
　　目前合肥的无人驾驶出租车上配备了安全员，在紧急情况下，可以通过刹车和操控方向盘随时进行人工接管。新安晚报安徽网大皖新闻记者殷志强于源绮
　　（包河区委宣传部供图）